Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

АдресДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202
Телефоны+7(856)301-03-35
E-maileapu@donntu.ru
Сайтhttp://keapu.etf.donntu.ru

Кафедра ведет подготовку по двум профилям:

– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..

 


Карточка преподавателя


Розкаряка Павел Иванович

Занимаемая должность (должности):
заведующий кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок»; доцент кафедры ЭАПУ

Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):  
1. Комплектные электроприводы.
2. Методология и методы научных исследований.
3. Оптимальное управление позиционными электроприводами.
4. Синтез электромеханических систем в пространстве состояний.
5. Современные системы электропривода.
6. Специальные разделы теории автоматического управления.
7. Специальные электроприводы и автоматизация технологических комплексов.
8. Теория автоматического управления.
9. Теория принятия решений в электроэнергетике.
Уровень образования:  
высшее

Наименование направления подготовки и (или) специальности: 
Электромеханические системы автоматизации и электропривод
Квалификация: 
магистр по электромеханическим системам автоматизации и электроприводу

Ученая степень (при наличии): 
кандидат технических наук

Ученое звание (при наличии): 
доцент

Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии): 
1. Справка о прохождении стажировки № б/н от 20.03.2022, ДНР, Донецк, ГБУ "НИИВЭ", тема: Системы автоматического управления мехатронными устройствами, 72 час., с 14.02.2022 по 20.03.2022, приказ № 33-13 от 10.02.2022.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400027467 от 28.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 26.09.2022 по 28.09.2022.
3. Сертификат о повышении профессиональной квалификации серия 30адм № 120-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный университет", тема: Профессиональный преподаватель университета, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022.
4. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038337 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001228 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 22.04.2024 по 05.05.2024.
6. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 800400001181 от 07.05.2024, Российская Федерация, Донецк, ФГБОУ ВО "Донецкий национальный технический университет", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 01.04.2024 по 14.04.2024.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400044458 от 10.10.2024, Российская Федерация, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Научно-технологическое развитие Российской Федерации в области информационных технологий, 24 час., с 08.10.2024 по 10.10.2024.
Общий стаж работы, лет: 
21

Стаж работы по специальности, лет: 
21

Тематика курсовых и дипломных работ: 

Синтез оптимальных по тепловым потерям диаграмм позиционирования электропривода.
Исследование системы управления позиционного электропривода с модальным регулятором.
Разработка цифровой системы подчиненного регулирования положения.
Разработка системы управления педипулятора антропоморфного робота.
Разработка задающих траекторий для роботов-манипуляторов.
Научные интересы: 

Оптимальное управление позиционным электроприводом.
Энергосбережение средствами электропривода.
Управление робототехническими устройствами.
Основные научные издания: 
1. Костенко В.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И., Толочко О.И. Формирование оптимальных по нагреву диаграмм отработки заданных перемещений при наличии постоянного статического момента на валу двигателя // Вестник Национального Технического Университета "ХПИ". - Харьков: НТУ "ХПИ". - 2002. - №12. - Т.2. - C. 350-354.
2. Розкаряка П.И. Коррекция оптимальных по тепловым потерям диаграмм отработки перемещений с учетом эффекта квантования по времени // Сборник научных трудов ДонНТУ. Серия: "Электротехника и энергетика". - Выпуск 112: Донецк: ДонНТУ, 2006. - С 71-75.
3. Толочко О.И., Розкаряка П.И. Расчет энергопотребления позиционного электропривода, реализующего оптимальное по тепловым потерям управление // Сборник научных трудов ДонНТУ. Донецк 2007, № c.31-34.
4. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И. Синтез задатчика положения с ограничением рывка при учете статического момента // Вестник Кременчугского государственного политехнического университета: Научные труды КГПУ. - Кременчуг: КГПУ. - 2008. - №3 (50). - Ч.1. - С. 58-63.
5. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С., Кужель А.К. Управление процессами намагничивания и размагничивания асинхронного двигателя в системах векторного управления // Электромеханические и энергосберегающие системы. Ежеквартальный научно-производственный журнал. - Кременчуг: КрНУ, 2011. - Вып. 3/2011 (15). C. 79-82.
6. Толочко О.И. Розкаряка П.И., Чекавский Г.С. Оптимизация энергопотребления позиционного электропривода с векторным управлением асинхронным двигателем // Научные труды ДонНТУ. Серия: "Электротехника и энергетика". - Вып. 11 (186). - Донецк: ДонНТУ, 2011. - С.396-400.
7. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С., Трандафилов В.Н. Оптимизация энергопотребления позиционным электроприводом при учете энергии потерь от поддержания магнитного поля двигателя // Электротехнические и компьютерные системы. Научно-технический журнал. - Киев: Техника. - 2011. - №3 (79) . - С. 381-384.
8. Горбачев Н.В., Хомяков А.Я., Розкаряка П.И. Опыт внедрения частотно-регулируемого электропривода насосной станции аммиакопровода // Вестник НТУ ХПИ. Тематический сборник научных трудов "Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика " - Харьков,: НТУ "ХПИ". - 2013, №36(1009), с.363-365.
9. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Журов И.О. Моделирование асинхронного двигателя при обрыве фазы статора // // Электротехнические и компьютерные системы. Научно-технический журнал. - Киев: Техника. - № 15 (91), 2014г. С. 262 - 266.
10. Розкаряка П.И., Мирошник Д.Н. Моделирование системы управления гибридным источником "Аккумуляторная батарея - суперконденсатор" // Завалишинские чтения'16: сборник докладов. - СПб: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2016. - с. 206-211.
11. O. Tolochko, P. Rozkariaka Asymmetric Reference Trajectories for Energy Efficiency Position Electric Drives // Proceedings of 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems ICEPDS, 3-6 October, 2018, Novocherkassk. - p. 132-137. (DOI: 10.1109/ICEPDS.2018.8571602).
12. Адарченко А.В., Розкаряка П.И. Сравнительный анализ системы управления с модальным регулятором и трёхконтурной системы подчиненного регулирования / Материалы 5-й международной научно-практической конференции. Инновационные перспективы Донбасса. Т. 2: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем. - Донецк: ДонНТУ. - 2019. - С. 159-165.
13. Карпенко В.Ю., Розкаряка П.И. Математическая модель системы управления кабельного робота как объекта с параллельной кинематикой // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 193-200. .
14. О.Tolochko, D. Kalugin, P. Rozkariaka Minimization of Copper Losses during Field-oriented Controlled Induction Motor Magnetization and Demagnetization // 2020 XI International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), Saint Petersburg, Russia, 2020, pp. 1-6, DOI: 10.1109/ICEPDS47235.2020.9249286.
15. Розкаряка П.И., Светличный А.В. Опыт практической подготовки студентов кафедры электропривода ДОННТУ и его отражение на результатах выполнения выпускных квалификационных работ // Актуализация практической подготовки студентов в условиях внедрения федеральных государственных образовательных стандартов 3++: сборник статей республиканской научно-практической конференции с международным участием в двух томах. Том 1 (Донецк, ДонНУ, 17 декабря 2020 г. - Донецк: Изд-во ДонНУ, 2020. - С. 305-310.
16. Сироноженко С.И., Розкаряка П.И., Мирошник Д.Н. Моделирование и сенсорная идентификация положения кисти руки в пространстве // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 60-72. .
17. Смоленский В.А., Розкаряка П.И. Моделирование перемещений антропоморфного робота в среде Matlab // "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 139-149.
18. Азин И.Е., Розкаряка П.И. Разработка системы управления манипулятором с использованием технического зрения // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 78-89.
19. Бондаренко С.И., Розкаряка П.И. Расчет оптимальных по тепловым потерям диаграмм отработки заданного перемещения с ненулевыми начальными и конечными скоростями движения // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 168-173.
20. Складчиков М.В., Розкаряка П.И. Разработка алгоритма планирования траектории перемещения для роботизированной системы с использованием контроллера Kinect // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 65-77.
21. Андрющенко А.В., Розкаряка П.И. Формирование задания с помощью МЭМС-датчика для робота-манипулятора // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - с. 986. .
22. Захаров А.В., Розкаряка П.И., Мирошник Д.Н. Пути повышения эксплуатационных свойств гибридного источника "аккумуляторная батарея-суперконденсатор" для электромобилей // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации : Сборник тезисов докладов юбилейной международной научно-технической конференции, Алчевск, 13-14 октября 2022 года. Том Часть 1. - Алчевск: Донбасский государственный технический институт, 2022. - С. 241-243.
23. Журов И. О., Байда С. В., Флоренцев С.Н., Розкаряка П. И. Синтез оптимального управления тяговым электроприводом на базе асинхронного двигателя с учетом магнитного насыщения и потерь в стали // Электричество. - 2023. - № 3. - С. 71-79.
24. Захаров А.В., Розкаряка П.И. Разработка одноконтурной системы управления повышающим DC-DC преобразователем // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 115-122.
25. Перминов Н.В., Розкаряка П.И. Разработка задающего устройства, реализующего тахограммы позиционирования электропривода с ненулевыми начальными и конечными скоростями // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1222.
26. Складчиков М.В., Розкаряка П.И. Разработка нейросетевого алгоритма идентификации неисправностей асинхронного двигателя // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2023. - С. 132-140.
27. Чепига А.А., Розкаряка П.И. Исследование и разработка комплекта тягового электрооборудования для электромеханической трансмиссии карьерных самосвалов // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2023. - С. 1234.
Учебно-методические издания: 
1. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Теория электропривода" / А.А.Чепак, П.И.Розкаряка.-Донецк:ДОННТУ, 2017. - 72 с.
2. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Моделирование электромеханических систем" / Сост.: Д.В. Бажутин, П.И. Розкаряка, В.Ю. Мариничев, А.С. Сергиенко. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 52с.
3. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Специальные электроприводы и автоматизация технологических комплексов" / П.И. Розкаряка, А.И. Землянский - Донецк: ДонНТУ, 2017. - 56с.
4. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Специальные электроприводы и автоматизация технологических комплексов" / П.И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 29 с.
5. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Специальные электроприводы и автоматизация технологических комплексов" / П.И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 29 с.
6. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" / П. И. Розкаряка, Донецк: ДОННТУ, 2017. - 40 с.
7. Методические указания к выполнению индивидуальной работы по дисциплине "Оптимальное управление позиционным электроприводом": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 14 с.
8. Методические указания к выполнению индивидуальной работы по дисциплине "Современные системы электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГО-УВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П.И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 8 с.
9. Методические указания к выполнению индивидуальной работы по дисциплине "Специальные разделы теории автоматического управления": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 10 с.
10. Методические указания к выполнению индивидуальной работы по дисциплине "Теория принятия решений в электроэнергетике": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 12 с.
11. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", каф. электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 40 с.
12. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 61 с.
13. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Оптимальное управление позиционным электроприводом": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 24 с.
14. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Современные системы электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 59 с.
15. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Специальные разделы теории автоматического управления": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 26 с.
16. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Комплектный электропривод": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк : ДОННТУ, 2020. - 18 с.
17. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Оптимальное управление позиционным электроприводом": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. - 11 с.
18. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Современные системы электропривода": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГО-УВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.
19. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Специальные разделы теории автоматического управления": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОН-НТУ, 2020. -10 с.
20. Методические указания к самостоятельной работе при изучении дисциплины "Теория принятия решений в электроэнергетике": для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. электропривода и автоматизации промыш-ленных установок; сост. П. И. Розкаряка. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 8 с.