Кафедра прикладной математики и искусственного интеллекта
 | Адрес | ул.Артема 131, 11-й корпус, аудитории 11.516, 11.417, 11.419, 11.408, 11.409 |
| Телефоны | +7(856)301-09-51, +7(856)301-03-91, +7(856)337-72-36 +7(949)0010304, +7(949)0270303, +78(949)0090303 | |
| pm_donntu@mail.ru | ||
| Сайт | http://amai.fisp.donntu.ru |
Горобец Игорь Алексеевич
Занимаемая должность (должности):
доцент кафедры ПМИИ
Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):
1. Компьютерные технологии в науке и производстве подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин.
2. Мехатронные сенсоры и актуаторы.
3. Научно-исследовательская работа студентов.
4. Основы технологии машиностроения.
5. Робототехника и мехатроника.
6. Роботы и роботизированные технологические комплексы.
7. Теория автоматического управления.
8. Технологическая подготовка производства (на иностранном языке).
9. Технологические основы машиностроения.
10. Технология автоматизированного производства.
11. Технология машиностроения.
2. Мехатронные сенсоры и актуаторы.
3. Научно-исследовательская работа студентов.
4. Основы технологии машиностроения.
5. Робототехника и мехатроника.
6. Роботы и роботизированные технологические комплексы.
7. Теория автоматического управления.
8. Технологическая подготовка производства (на иностранном языке).
9. Технологические основы машиностроения.
10. Технология автоматизированного производства.
11. Технология машиностроения.
Уровень образования:
высшее
Наименование направления подготовки и (или) специальности:
Квалификация:
горный инженер-механик
Ученая степень (при наличии):
кандидат технических наук
Ученое звание (при наличии):
доцент
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии):
1. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0120004011 от 20.01.2020, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 21.10.2019 по 03.11.2019.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0120005011 от 20.01.2020, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Педагогика высшей школы, 72 час., с 18.11.2019 по 01.12.2019.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0120006011 от 20.01.2020, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Безопасность жизнедеятельности, с 02.12.2019 по 15.12.2019.
4. Удостоверение о повышении квалификации № 001 02/20 от 07.02.2020, Украина, Киев, ООО "АСКОН-КР", тема: Проектирование и разработка конструкторской документации в КОМПАС-График, 72 час., с 03.02.2020 по 07.02.2020.
5. Удостоверение о повышении квалификации № 002 02/20 от 14.02.2020, Украина, Киев, ООО "АСКОН-КР", тема: Коллективная работа и организация электронного архива в ЛОЦМАН:ПГС, 72 час., с 10.02.2020 по 14.02.2020.
6. Сертификат № 27 от 29.12.2020, Россия, Майкоп, ФГБОУ ВО "Майкопский государственный технологический университет", тема: "Инструменты бережливого производства", 72 час., с 11.11.2020 по 29.12.2020.
7. Удостоверение о прохождении стажировки от 28.02.2022, ДНР, Донецк, Государственную организацию высшего профессионального образования "Донецкий национальный университет экономики и торговли имени Михаила Туган-Барановского" , тема: Методология технической подготовки производства и автоматизация машиностроения, 144 час., с 07.02.2022 по 28.02.2022.
8. Сертификат от 19.05.2022, Россия, Москва, ГК АСКОН, тема: KompasFlow моделирование аэрогидродинамики и теплообмена в КОМПАС-3D, 3 час., с 19.05.2022 по 19.05.2022.
9. Сертификат о повышении профессиональной квалификации № 30 адм-034-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", тема: Профессиональный преподаватель университета, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022, приказ № 30 адм от 17.01.2023.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0120005011 от 20.01.2020, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Педагогика высшей школы, 72 час., с 18.11.2019 по 01.12.2019.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0120006011 от 20.01.2020, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Безопасность жизнедеятельности, с 02.12.2019 по 15.12.2019.
4. Удостоверение о повышении квалификации № 001 02/20 от 07.02.2020, Украина, Киев, ООО "АСКОН-КР", тема: Проектирование и разработка конструкторской документации в КОМПАС-График, 72 час., с 03.02.2020 по 07.02.2020.
5. Удостоверение о повышении квалификации № 002 02/20 от 14.02.2020, Украина, Киев, ООО "АСКОН-КР", тема: Коллективная работа и организация электронного архива в ЛОЦМАН:ПГС, 72 час., с 10.02.2020 по 14.02.2020.
6. Сертификат № 27 от 29.12.2020, Россия, Майкоп, ФГБОУ ВО "Майкопский государственный технологический университет", тема: "Инструменты бережливого производства", 72 час., с 11.11.2020 по 29.12.2020.
7. Удостоверение о прохождении стажировки от 28.02.2022, ДНР, Донецк, Государственную организацию высшего профессионального образования "Донецкий национальный университет экономики и торговли имени Михаила Туган-Барановского" , тема: Методология технической подготовки производства и автоматизация машиностроения, 144 час., с 07.02.2022 по 28.02.2022.
8. Сертификат от 19.05.2022, Россия, Москва, ГК АСКОН, тема: KompasFlow моделирование аэрогидродинамики и теплообмена в КОМПАС-3D, 3 час., с 19.05.2022 по 19.05.2022.
9. Сертификат о повышении профессиональной квалификации № 30 адм-034-23 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", тема: Профессиональный преподаватель университета, 144 час., с 15.07.2022 по 10.10.2022, приказ № 30 адм от 17.01.2023.
Общий стаж работы, лет:
35
Стаж работы по специальности, лет:
35
Тематика курсовых и дипломных работ:
Синтез конструкции движителя малых перемещений.
Выбор параметров и исследование характеристик манипулятора с колесным движителем перемещения.
Повышение точности металлообработки за счет использования движителей малых перемещений.
Исследование параметров многоинструментальных систем для шлифования хрупких неметаллических материалов.
Выбор конструкции и исследование характеристик движущегося робота.
Исследование динамических характеристик параллельных роботов с двумя платформами.
Исследование нагруженности и диагностика опоры ветрогенераторной установки.
Исследование и синтез конструкции биоробота для прокладки коммуникаций в ограниченных пространствах.
Исследование и синтез конструкции робота для сборки изделий с хрупкими элементами.
Исследование динамических характеристик робота ROBOTINO.
Синтез конструкции и исследование характеристик робота параллельной структуры с замкнутой кинематической схемой.
Исследование динамических характеристик параллельной структуры перемещения шпинделя многокоординатных станков.
Синтез конструкции и исследование характеристик мобильного биоробота.
Исследование рациональной структуры и конфигурации информационных систем для технической подготовки производства.
Исследование и выбор рациональной технологии ремонта зубчатых колес редукторов.
Обоснование и выбор САПР ТП для проектирования технологических процессов в машиностроительном производстве.
Исследование и совершенствование методов обработки природного камня виброшлифованием.
Конструкторско-технологическое обеспечение повышение эффективности процесса шлифования изделий из гранита.
Исследование параметров и синтез конструкции Дельта-принтера для 3D печати.
Конструкторско-технологическое обеспечение повышения эффективности принтеров для 3D печати.
Выбор параметров и исследование характеристик манипулятора с колесным движителем перемещения.
Повышение точности металлообработки за счет использования движителей малых перемещений.
Исследование параметров многоинструментальных систем для шлифования хрупких неметаллических материалов.
Выбор конструкции и исследование характеристик движущегося робота.
Исследование динамических характеристик параллельных роботов с двумя платформами.
Исследование нагруженности и диагностика опоры ветрогенераторной установки.
Исследование и синтез конструкции биоробота для прокладки коммуникаций в ограниченных пространствах.
Исследование и синтез конструкции робота для сборки изделий с хрупкими элементами.
Исследование динамических характеристик робота ROBOTINO.
Синтез конструкции и исследование характеристик робота параллельной структуры с замкнутой кинематической схемой.
Исследование динамических характеристик параллельной структуры перемещения шпинделя многокоординатных станков.
Синтез конструкции и исследование характеристик мобильного биоробота.
Исследование рациональной структуры и конфигурации информационных систем для технической подготовки производства.
Исследование и выбор рациональной технологии ремонта зубчатых колес редукторов.
Обоснование и выбор САПР ТП для проектирования технологических процессов в машиностроительном производстве.
Исследование и совершенствование методов обработки природного камня виброшлифованием.
Конструкторско-технологическое обеспечение повышение эффективности процесса шлифования изделий из гранита.
Исследование параметров и синтез конструкции Дельта-принтера для 3D печати.
Конструкторско-технологическое обеспечение повышения эффективности принтеров для 3D печати.
Научные интересы:
Мехатроника и робототехника.
Обработка природного камня.
Педагогика высшей школы и психология поведения человека в процессе коммуникаций.
Исследование и проектирование устройств 3D печати и аддитивных технологий.
CALS-технологии и внедрение инженерных систем в промышленности.
Обработка природного камня.
Педагогика высшей школы и психология поведения человека в процессе коммуникаций.
Исследование и проектирование устройств 3D печати и аддитивных технологий.
CALS-технологии и внедрение инженерных систем в промышленности.
Основные научные издания:
1. Горобец И.А., Грищенко И.Н МЕТОДИКА ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА - Сборник трудов XXII международной научно-технической конференции в г. Севастополе 14-21 сентября 2015 г. В 2-х томах. – Донецк: МСМ, 2015. Т. 1.C.
2. Горобец И.А., Михайлов А.Н., Лапаева И.В., Голубов Н.В., Мищук П.А. СОВРЕМЕННЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ЗАДАЧИ ПОДГОТОВКИ КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ.
3. И.А.Горобец, А.Н.Михайлов, Н.В.Голубов, Е.А.Голенков ОПРЕДНЛНИЕ КРИТЕРИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ РЕМОНТА ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ.
4. Горобец И.А., Голубов Н.В., Ищенко А.Л., Голенков Е.А., Боровенский Е.А. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС РЕДУКТОРОВ.
5. Горобец И.А., Михайлов А.Н., Голубов Н.В. Повышение качества шлифования заготовок из камня.
6. И.А. Горобец, Голубов Н.В., Мишенин А.И. Критерии выбора средств САПР технологической подготовки производства.
7. Лапаева И.В., Горобец И.А. Коллективная проектная деятельность студентов, как инструмент повышения эффективности обучения в техническом вузе.
8. Горобец И.А., Голубов Н.В., ВЫБОР СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА.
9. Горобец И.А. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТЕРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
10. Лапаева И.В., Горобец И.А. НЕОБХОДИМЫЕ КОМПЕТЕНЦИИ СОВРЕМЕННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ.
11. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЯ БСП НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ГОРНОГО КОМБАЙНА.
12. СОВРЕМЕННЫЕ ВЫЗОВЫ И ОСОБЕННОСТИИ ПОДГОТОВКИ КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ КАДРОВ.
13. ВЫБОР 3D ФОРМЫ ЗУБЬЕВ РЕЙКИ КОЛЕСНО-РЕЕЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ.
14. МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ.
15. УПРАВЛЕНИЕ МАКРОГЕОМЕТРИЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ШЛИФОВАНИИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПРИРОДНОГО КАМНЯ.
16. РИСКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ПРИ ПОДГОТОВКЕ ИНЖЕНЕРНЫХ КАДРОВ .
17. УСТРОЙСТВО И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АДАПТИВНОЙ ОПОРНОЙ СИСТЕМЫ БЕСЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ.
18. ИССЛЕДОВАНИЕ ПИКОВЫХ НАГРУЗОК ПРИВОДА ГОРНЫХ МАШИН.
2. Горобец И.А., Михайлов А.Н., Лапаева И.В., Голубов Н.В., Мищук П.А. СОВРЕМЕННЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ЗАДАЧИ ПОДГОТОВКИ КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ.
3. И.А.Горобец, А.Н.Михайлов, Н.В.Голубов, Е.А.Голенков ОПРЕДНЛНИЕ КРИТЕРИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ РЕМОНТА ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ.
4. Горобец И.А., Голубов Н.В., Ищенко А.Л., Голенков Е.А., Боровенский Е.А. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС РЕДУКТОРОВ.
5. Горобец И.А., Михайлов А.Н., Голубов Н.В. Повышение качества шлифования заготовок из камня.
6. И.А. Горобец, Голубов Н.В., Мишенин А.И. Критерии выбора средств САПР технологической подготовки производства.
7. Лапаева И.В., Горобец И.А. Коллективная проектная деятельность студентов, как инструмент повышения эффективности обучения в техническом вузе.
8. Горобец И.А., Голубов Н.В., ВЫБОР СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА.
9. Горобец И.А. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТЕРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
10. Лапаева И.В., Горобец И.А. НЕОБХОДИМЫЕ КОМПЕТЕНЦИИ СОВРЕМЕННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ.
11. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЯ БСП НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ГОРНОГО КОМБАЙНА.
12. СОВРЕМЕННЫЕ ВЫЗОВЫ И ОСОБЕННОСТИИ ПОДГОТОВКИ КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ КАДРОВ.
13. ВЫБОР 3D ФОРМЫ ЗУБЬЕВ РЕЙКИ КОЛЕСНО-РЕЕЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ.
14. МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ.
15. УПРАВЛЕНИЕ МАКРОГЕОМЕТРИЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ШЛИФОВАНИИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПРИРОДНОГО КАМНЯ.
16. РИСКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ПРИ ПОДГОТОВКЕ ИНЖЕНЕРНЫХ КАДРОВ .
17. УСТРОЙСТВО И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АДАПТИВНОЙ ОПОРНОЙ СИСТЕМЫ БЕСЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ.
18. ИССЛЕДОВАНИЕ ПИКОВЫХ НАГРУЗОК ПРИВОДА ГОРНЫХ МАШИН.
Учебно-методические издания:
1. Программа преддипломной практики магистров н.п. "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".